AP 1200 Goto error ?

잘 돌아가던 AP1200이 the sky 6.0에서 goto가 남, 북이 바뀌어서 가네요.
다른 가대는 망원경의 위치가 서쪽인지 동쪽인지 잘못입력해놓은면 위와 같은 증상이 일어나던데요.
AP 1200은 The sky에서 딱히 조정하는 option이 없이 잘돌아갔었는데요.

컨트롤판넬의 N, S는 정상으로 N으로 되어있구요.

컨트롤러의 방향을 reverse시켜서 움직이면 N,S가 잘 바뀌어서 잘 돌아가는데요. 혹시나 해서 N,S를 reverse 시켜놓고 Goto 를 해도 똑같네요.

노트북을 바꾸어서 해보고, 다시 재부팅을 시켜도 똑같네요..

바로 전에 망원경이 가대에 닿아서 모터가 멈추어 있었습니다만.?
후에 작동하는데는 아무런 문제가 없는데 위의 GOTO에만 영향을 줄수 있을까요?  

GOTO가 남, 북을 반대로 가는데 다른 해결방안이 있을까요?