스카이워쳐의 전동 포커서를 PC에서 제어할 수 있도록 해보았습니다. 시리얼 포트의 RTS, DTR 신호를 이용하여 방향 제어를 하며 속도제어까지는 하지 못했습니다. MCU를 하나 써서 좀더 복잡하고 정밀한 제어까지해서 Auto-Focus 를 구현해보려고 합니다. 자세한 내용은 http://withstar.pe.kr/zbxe/4716 을 참고하세요. 동영상도 있습니다.. ^^;