스카이센서2000-PC와 컴퓨터 연결할때 케이블 자작방법

안녕하세요?밑에 글 올렸던 박준영입니다.^^

저..스카이센서 메뉴얼을 보면요..

미니 딘 8핀 케이블의 3번 TXD, 5번 RXD, 4번 Gnd 를
     9핀 패러렐포트의 2번 RXD, 3번 TXD, 5번 Gnd에 연결하라고 나와있는데요,

이렇게 3개만 연결하면 되나요?

가이드독 프로그램을 다운받아봤는데, N,S,E,W 각 방향별로 +-로 출력되는거 같은데..

핀 3개로 되나요? 어떻게 연결해야 가이드독과 스카이센서2000-PC를 이용해서 웹캠 오토가이드를 할 수 있죠?

답변 기다리겠습니다.
좋은 하루 되세요^^