GP와 GPD에 관한 질문입니다

안녕하세요
GP의 경우 탑제 중량이 7KG
GPD의 경우 탑제 중량이 10KG
이라고 되어있는데요.
실제적으로 탑제 중량과 관련있는것은 모터 아닌가요?
둘다 같은 모터를 사용하는데
어디서 탑제 중량의 차이가 나는것인지 궁굼합니다.
단순히 기계적 정밀도의 차이 때문인가요?

한가지더,,,,탑제중량에 무게추도 포함되는건가요? ^^; 초보라...