국산돕드라이브 완성

황교수님의 HP250 경통을 돕소니언 가대에 올리고 GOTO 기능을 다는 프로젝트가 이제 완료되었습니다.  
GOTO 콘트롤러는 미드 오토스타를 이용하고 중간에 오트스타명령어를 해석하여 5상스텝모터를 제어하는 인터페이스 회로가 장착되었습니다. 여러번의 시행착오 끝에 고배율에서도 잔진동 없이 매끄럽게 추적되는 성능을 보여주었습니다.
조만간 황교수님의 번개 공지가 있을 예정이오니 참석하셔서 새로운 경험을 해 보시기 바랍니다.
최형주님과 임정수님께서 고생많이 하셨습니다. 모두 축하해 주세요.