현재 GPD 적도의의 양축모터를 사용하고 있는데...

webcam으로 오토가이더를 지원하는 프로그램을 이용하여 자작오토가이더를 제작하려고 합니다.

하지만, 양축모터 컨트롤러에 오토가이더 단자가 없어서, 각 모터에 입력신호를 넣어주는 케이블을 넣을려고 합니다만...약간 겁(?)이 나는군요...^^ (말아먹으면...)

좀더 깔끔하게 입력단자를 만드는 방법이 좋은게 없을까요? 무턱대고 했다가는 너무 너저분하게 될것 같습니다.


그리고, 최근에 나와있는 자작 자료같은것들이 없을까요?