servo 모터는 DC-servo 모터를 이야기하시는 것 같습니다. step 모터는 펄스로 모터의 각도를 조정할 수 있고, DC 모터는 전압으로 모터의 회전속도를 조절할 수 있습니다. 따라서 스텝모터를 사용하는 경우 위치제어가 쉽기 때문에 많은 적도의가 스텝모터를 사용합니다. 적도의 성능은 사용한 모터의 성능, 인코더의 분해능, 제어회로 및 기계적인 부분의 견실성등 으로 결정됩니다. 단지 사용한 모터가 스텝모터 인가 DC-servo 인가에 따라서 적도의 성능에 차이가 나지는 않습니다. 다만, DC-servo 모터를 사용하는 경우, 스텝모터를 사용한 경우보다 제대로 만들기가 어렵습니다. 그러나, 잘 만들면 스텝모터를 사용한 경우보다 더 좋은 성능의 시스템을 만들 수 있습니다.

설명 감사드립니다.